未来 的诗和远方，或许是机器人为我们“负重前行”******
近日 ，美国研究人员在探索一种新 的机器人训练方法时发现 ，对工具 的语言描述可以促使模拟机器人加速学习使用各种工具 ，也就 是说 ，熟练使用工具 的机器人可以帮助人类完成重复性或挑战性任务。
根据用途的不同 ，机器人可以被划分为工业机器人 、服务机器人以及特种机器人 ，其中“服务机器人”与我们的生活最为贴近 。它们正在为不断上升 的劳动成本提供解决方案，并开启了一种崭新的人机互动方式 。今天 ，一起来看看世界各地的机器人在为我们的生活做着哪些努力吧 ！
图源：pixabay
01
赶配送
目前，一些配送机器人已经可以通过使用多传感器导航系统，在导航过程中辨别二维或三维 的结构 ，精准 、灵敏地识别障碍，实现厘米级避障 、秒级反应速度 ，大幅度提高对环境的感知能力 ，保证配送过程 的导航稳定性。华盛顿Steak N Egg Diner餐厅老板奥斯曼·巴里（Osman Barrie）从一家名为Bear Robotics的初创公司租用了一台名为“Servi”的机器人，负责摆桌子 、供应食品和饮料 。
图源：巴伦周刊
02
跳舞蹈
美国工程与机器人设计公司波士顿动力（Boston Dynamics）联动自家的四足机器人Spot和人形机器人Atlas跳起了男团舞 。它不仅可以完成动作，还能将歌曲MV中的人物动作模仿出来 。这些舞蹈 的展示不但有趣，还体现了机器人之间如何稳健 、灵活地合作 。
图源 ：Boston Dynamic
03
做手术
医学手术通常要求高精度操作。以玻璃体视网膜眼科手术为例，理想手术操作精度要求为10微米 ， 是头发直径 的1/8。而医生手部物理抖动幅值一般为100微米 ，这意味着完成一台高精度手术对医生的要求极其苛刻 。
有了手术机器人 的介入，医生可以在相机反馈 的辅助下，利用操纵杆控制眼球切口中的微型视网膜手术机器人R2D2，将起皱的视网膜（厚度仅有10微米）铺平 ，修复病人 的视力 。
图源：pixabay
04
修动车
配备机器视觉 、图像识别等技术，动车组检测机器人已经拥有了动车一级检修作业能力 。
它由检测机器人、中心服务器 、手持移动终端、列位检测和信息管理平台等五大模块组成，可全自动检测所有型号动车组车底和转向架可视部件，具备数据无线传输 、故障自动判断等功能 ，作业效率是人检的2.75倍 。
图源 ：pixabay
05
做刑侦
日本机器人公司SBRH研发了一款机器人Pepper，可以对人类的面部表情进行识别和解读，与人脸识别技术相伴而生。通过对人类情感甚至 是心理活动 的有效识别 ，使机器人获得类似人类 的观察 、理解 、反应能力，可应用于机器人辅助医疗康复、刑侦鉴别等领域。
图源：中国机械工程学会
06
助行走
2014年，世界杯开幕式首次由一位瘫痪少年负责开球。这位少年借助先进的机械外骨骼结构 ，通过大脑意识从轮椅上站起来大脚开球。
机械外骨骼结构被视作“可穿戴 的机器人”，兼具有机器人 的智能性与人体骨骼的仿生性：外骨骼通过各类传感器探测脑内电极和肌肉电信号 ，将活动信号传输给机器人，机器人再进行具体 的机械动作 。
图源：环球网
07
做清洁
目前使用最普遍 的是清洁机器人 。随着技术的迭代升级 ，清洁机器人 的功能逐渐多样化，也可以满足多样化清洁需求，已经应用至交通枢纽、写字楼、园区等诸多场景 。同时，清洁机器人 的产品品类也日渐多元化，除了可以地面清洁之外 ，还出现了泳池清洁机器人以及解决幕墙清洗难题的高空清洁机器人 。
图源：pixabay
08
忙配药
零售药店沃博联（WBA）正在研究使用机器人技术来配药 。目前该公司配置了9个自动化“微型配送”中心 ，机器人可以配制80种不同 的药物 ，为2000多家药房提供支持 ，每小时最多可以处理300张处方的配药，这与一家人手充足的药房一天配药数量相同 。
这不仅 是为了节省劳动力成本 ，还可以缩短病人在药房里的等待时间 ，药剂师可以投入更多精力为病人提供咨询服务 ，处理紧急处方需求等 。
图源：pixabay
09
进厨房
美国连锁餐厅Chipotle Mexican Grill （CMG）最近开始在洛杉矶测试机器人Chippy，这款机器人专门用来制作玉米片 。它能把玉米片浸入热油中，搅动油锅中的篮子 ，然后用盐和酸橙调味。CMG首席技术官库尔特·加纳（Curt Garner）称，虽然仍然需要人工打包和上菜，但在订单激增的午餐高峰期机器人 是不可或缺的。
图源：pixabay
10
帮搜救
哈佛大学的研究人员从蚂蚁中获得灵感 ，利用“光激素”设计出一组机器人RAnts。这种机器人可以相互响应，协同工作，并对环境做出反应。RAnts 仅通过简单的本地规则进行编程，遵循光敏场 的梯度 ，避开光敏素密度高的其他机器人 ，并在光敏素密度高 的地方捡起障碍物，然后将它们扔到光敏素密度低的地方。
根据这些规则机器人可以实现复杂 的集体“越狱”行动 ，并在未来应用于解决复杂 的问题 ，如建筑、搜救和防御。
图源：网络
机器人的功能多样化离不开其3D视觉系统、位置测绘以及机械工程 的进步。“集群智能”（swarm intelligence）也越来越帮助机器人共享任务并一起工作 。此外 ，通过5G或Wi-Fi网络连接 ，可以实现对机器人 的远程监控 、编程和故障排除。
知识的量化与技术的进步不断为机器人带来新变化 ，而对于人本身而言 ，其最宝贵 的智慧与灵性终究不可量化。如何做好机器与人的协同共生是未来我们共同面对 的课题。
审核 ：张宁 策划 ：李政葳 撰文：穆子叶 编辑：李飞
参考 |新华社、参考消息网、科学网 、科技日报、虎嗅
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