未来的诗和远方 ，或许是机器人为我们“负重前行”******
近日 ，美国研究人员在探索一种新的机器人训练方法时发现 ，对工具的语言描述可以促使模拟机器人加速学习使用各种工具 ，也就 是说 ，熟练使用工具 的机器人可以帮助人类完成重复性或挑战性任务 。
根据用途 的不同 ，机器人可以被划分为工业机器人 、服务机器人以及特种机器人 ，其中“服务机器人”与我们的生活最为贴近 。它们正在为不断上升 的劳动成本提供解决方案，并开启了一种崭新 的人机互动方式。今天 ，一起来看看世界各地的机器人在为我们 的生活做着哪些努力吧！
图源：pixabay
01
赶配送
目前 ，一些配送机器人已经可以通过使用多传感器导航系统，在导航过程中辨别二维或三维 的结构，精准 、灵敏地识别障碍 ，实现厘米级避障、秒级反应速度 ，大幅度提高对环境 的感知能力，保证配送过程的导航稳定性。华盛顿Steak N Egg Diner餐厅老板奥斯曼·巴里（Osman Barrie）从一家名为Bear Robotics的初创公司租用了一台名为“Servi” 的机器人，负责摆桌子、供应食品和饮料 。
图源 ：巴伦周刊
02
跳舞蹈
美国工程与机器人设计公司波士顿动力（Boston Dynamics）联动自家的四足机器人Spot和人形机器人Atlas跳起了男团舞 。它不仅可以完成动作 ，还能将歌曲MV中的人物动作模仿出来。这些舞蹈的展示不但有趣 ，还体现了机器人之间如何稳健 、灵活地合作 。
图源 ：Boston Dynamic
03
做手术
医学手术通常要求高精度操作。以玻璃体视网膜眼科手术为例 ，理想手术操作精度要求为10微米， 是头发直径 的1/8 。而医生手部物理抖动幅值一般为100微米 ，这意味着完成一台高精度手术对医生 的要求极其苛刻。
有了手术机器人的介入，医生可以在相机反馈的辅助下 ，利用操纵杆控制眼球切口中 的微型视网膜手术机器人R2D2 ，将起皱 的视网膜（厚度仅有10微米）铺平，修复病人 的视力 。
图源 ：pixabay
04
修动车
配备机器视觉、图像识别等技术，动车组检测机器人已经拥有了动车一级检修作业能力 。
它由检测机器人 、中心服务器 、手持移动终端、列位检测和信息管理平台等五大模块组成 ，可全自动检测所有型号动车组车底和转向架可视部件 ，具备数据无线传输、故障自动判断等功能，作业效率是人检的2.75倍 。
图源 ：pixabay
05
做刑侦
日本机器人公司SBRH研发了一款机器人Pepper ，可以对人类的面部表情进行识别和解读，与人脸识别技术相伴而生。通过对人类情感甚至是心理活动 的有效识别，使机器人获得类似人类 的观察 、理解 、反应能力 ，可应用于机器人辅助医疗康复、刑侦鉴别等领域 。
图源 ：中国机械工程学会
06
助行走
2014年 ，世界杯开幕式首次由一位瘫痪少年负责开球。这位少年借助先进的机械外骨骼结构 ，通过大脑意识从轮椅上站起来大脚开球。
机械外骨骼结构被视作“可穿戴 的机器人”，兼具有机器人 的智能性与人体骨骼的仿生性 ：外骨骼通过各类传感器探测脑内电极和肌肉电信号 ，将活动信号传输给机器人 ，机器人再进行具体的机械动作。
图源 ：环球网
07
做清洁
目前使用最普遍 的是清洁机器人 。随着技术的迭代升级，清洁机器人 的功能逐渐多样化，也可以满足多样化清洁需求 ，已经应用至交通枢纽、写字楼 、园区等诸多场景 。同时，清洁机器人 的产品品类也日渐多元化 ，除了可以地面清洁之外，还出现了泳池清洁机器人以及解决幕墙清洗难题的高空清洁机器人 。
图源：pixabay
08
忙配药
零售药店沃博联（WBA）正在研究使用机器人技术来配药 。目前该公司配置了9个自动化“微型配送”中心 ，机器人可以配制80种不同 的药物 ，为2000多家药房提供支持，每小时最多可以处理300张处方 的配药，这与一家人手充足 的药房一天配药数量相同 。
这不仅是为了节省劳动力成本，还可以缩短病人在药房里 的等待时间 ，药剂师可以投入更多精力为病人提供咨询服务 ，处理紧急处方需求等。
图源：pixabay
09
进厨房
美国连锁餐厅Chipotle Mexican Grill （CMG）最近开始在洛杉矶测试机器人Chippy，这款机器人专门用来制作玉米片。它能把玉米片浸入热油中 ，搅动油锅中的篮子，然后用盐和酸橙调味。CMG首席技术官库尔特·加纳（Curt Garner）称 ，虽然仍然需要人工打包和上菜，但在订单激增 的午餐高峰期机器人 是不可或缺的 。
图源：pixabay
10
帮搜救
哈佛大学 的研究人员从蚂蚁中获得灵感 ，利用“光激素”设计出一组机器人RAnts。这种机器人可以相互响应，协同工作 ，并对环境做出反应 。RAnts 仅通过简单的本地规则进行编程，遵循光敏场 的梯度，避开光敏素密度高 的其他机器人 ，并在光敏素密度高 的地方捡起障碍物，然后将它们扔到光敏素密度低 的地方。
根据这些规则机器人可以实现复杂 的集体“越狱”行动 ，并在未来应用于解决复杂的问题 ，如建筑、搜救和防御。
图源 ：网络
机器人的功能多样化离不开其3D视觉系统 、位置测绘以及机械工程的进步。“集群智能”（swarm intelligence）也越来越帮助机器人共享任务并一起工作。此外，通过5G或Wi-Fi网络连接，可以实现对机器人的远程监控 、编程和故障排除 。
知识的量化与技术 的进步不断为机器人带来新变化 ，而对于人本身而言，其最宝贵的智慧与灵性终究不可量化。如何做好机器与人 的协同共生 是未来我们共同面对 的课题 。
审核 ：张宁 策划 ：李政葳 撰文：穆子叶 编辑：李飞
参考 |新华社 、参考消息网 、科学网、科技日报、虎嗅
中国茶成功申遗 喝茶 的好处 ，你了解多少 ？******
日前
“中国传统制茶技艺及其相关习俗”项目
正式列入
联合国教科文组织
人类非物质文化遗产代表作名录
作为最早发现和利用茶树 的国家 ，从唐代茶圣陆羽撰《茶经》始 ，至清末程雨亭 的《整饬皖茶文牍》止，我国古代诞生茶书超百种，种植、采收 、烘焙、烹制 、品鉴无所不研 ，形成了绵延千年、厚重博大的茶文化。
18世纪末，中国茶树在印度 、斯里兰卡等地种植成功 ，迄今为止，全球种茶国家已达60多个，170多个国家和地区的20多亿人钟情于饮茶 。中国茶，万里飘香 。
位于云南省普洱市思茅区南屏镇整碗村的有机茶叶基地
无人机照片，5月13日 新华社记者江文耀 摄
茶叶 的分类及功效
根据茶叶的制法以及品质特征可以将茶叶分为绿茶 、红茶 、白茶、黑茶、青茶 、黄茶 。
绿茶是未经发酵的茶（发酵度为零），保留了鲜叶的天然物质，性寒凉，有清热 、利尿的作用 。绿茶中含有的茶多酚 、儿茶素、叶绿素、咖啡碱、氨基酸 、维生素等营养成分也较多。绿茶中 的这些天然营养成分对防衰老 、防癌 、抗癌、杀菌 、消炎等具有特殊效果 ，是其他茶类所不及 的。常喝绿茶可抗辐射 ，美白，保持肌肤细嫩，有助于醒脑提神。
红茶是以茶青为原料经萎凋 、揉捻 、发酵、干燥等工序加工而成，属前发酵的全发酵茶。红茶性温，擅温中驱寒 ，非常暖胃，可以帮助体质寒凉 的人来驱除寒气 。此外 ，红茶中富含 的黄酮类化合物能消除自由基 ，具有抗酸化作用 ，降低心梗 的发病率。
白茶 是从茶树摘取一芽一叶 、大小均匀 、芽叶成朵 的鲜叶为原料，经萎凋 、干燥工序加工而成，属轻微前发酵茶。白茶抗氧成分含量比绿茶高出3倍之多 ，能更有效中和游离基，至今仍被认为 是自然界最强 的抗氧化植物。白茶中含有较多茶氨酸、黄酮类物质 ，同时自由基含量低， 是抗衰人士 的首选。
黑茶一般 是采摘一芽五 、六叶较粗老的茶鲜叶为原料 ，经杀青、揉捻、渥堆发酵 、干燥等主要工艺流程制作而成 ，属后发酵 的全发酵茶 。黑茶中最主要的 是维生素和矿物质，另外还有磷脂、氨基酸、糖类等物质 。这些对于帮助人体消化、调节脂肪代谢是非常有效果 的 。另外，黑茶还能改善肠道微生物环境，具有顺肠胃的功能。
黄茶是以茶青为原料经过杀青 、揉捻 、焖黄、干燥等工序加工而成，是轻发酵茶 。由于黄茶在焖黄工艺中，产生了大量的消化酶，尤其对脾胃最有好处 ，因此 是脾胃虚弱人士的最佳选择 。黄茶中富含茶多酚 、氨基酸 、可溶糖 、维生素等丰富营养物质，对防治食道癌也有明显功效 。
青茶又称乌龙茶 ， 是以茶青为原料经萎凋、做青 、杀青、揉捻、干燥等工序加工而成 ，介于不发酵的绿茶和全发酵 的红茶之间, 属前发酵的半发酵茶 。青茶最突出 的功效就 是分解脂肪 ，因为茶中的主成分--单宁酸 ，证实与脂肪 的代谢有密切的关系，而且实验结果也证实 ，青茶 的确可以降低血液中的胆固醇含量 ，实在 是不可多得的减肥茶。
适当喝茶，益处多多
喝茶有助于抗氧化 。茶叶中的茶多酚有强大 的抗氧化作用, 是人体多余自由基的清除剂。研究表明 ，1毫克茶多酚清除人体有害 的自由基效能,相当于9微克 的超氧化物歧化酶,也就是SOD；而且,茶多酚抗氧化作用比维生素E强18倍。
喝茶可以提神醒脑,利尿解乏。茶叶中的咖啡因对人体有多方面 的积极作用,它能增强大脑皮质 的兴奋过程,使人精神振奋,增加思维和记忆能力 。喝茶还会刺激肾脏,让尿液迅速排出体外 ，提高肾脏 的滤出率,减少有害物质在肾脏 的停留时间。
图源 ：摄图网
喝茶有助于降脂 、消化和减肥 。通俗地说,喝茶就是能“刮油”。茶叶中 的咖啡因、维生素B1 、维生素C都能提高胃液的分泌量,帮助消化。茶中含有的芳香族化合物也可以溶解脂肪 ，防止脂肪在体内积滞。
喝茶有助于预防和治疗辐射伤害。茶多酚及其氧化产物具有吸收放射性物质的能力 。临床研究证实,对肿瘤患者在放射治疗的过程中引起的轻度放射病,茶叶提取物治疗 的有效率在90%以上;对血细胞减少症,茶叶提取物治疗有效率达81.7%。
健康饮茶需要注意什么？
虽然喝茶的好处有很多 ，但并不是喝得越多越好 ，不当的喝茶方式还有可能会伤身，应该尽量避免 。
尽量不要空腹喝浓茶。空腹饮浓茶时会抑制胃液分泌，妨碍消化 ，甚至引起心悸、头痛、胃部不适等“茶醉”现象。
不要喝太烫的茶。茶不能在过烫时饮用，否则可能烫伤口腔和食道黏膜 ，造成溃疡 ，增加食管癌 、胃癌风险 。
尽量避免在睡前和饮酒后喝茶。茶会使精神兴奋 ，可能影响睡眠 。茶还有利尿作用，睡前饮茶容易夜间尿频，影响睡眠质量 。茶叶有兴奋神经中枢和利尿作用，醉酒后喝浓茶会加重心脏和肾脏负担 。
不要一把茶叶泡一天 。茶叶冲泡时间过长，茶香和口感都打折扣 ，其中 的营养成分也会丢失 。搁置时间太久，还容易被污染 ，产生较多微生物。
来源：经济日报、新华社 、北京健康教育 、中国茶叶学会 、生命时报、健康时报
整理：刘雪洁
