行走在深山里的“独行侠”******
(新春走基层)行走在深山里的“独行侠”
中新网柳州2月3日电 题 ：行走在深山里 的“独行侠”
作者 孙赟飞 夏阳春 胡玄德
坐落在湖南省通道侗族自治县西部 的牙屯堡站， 是南宁铁路公安局柳州公安处融安站派出所管辖 的一个四等火车站，这里地势起伏，山峰连绵 。每天清晨，伴随着急促 的火车鸣笛声 ，地处深山的牙屯堡小站迎来了当天的第一趟火车 。吕志贤作为这个小站唯一 的铁路民警 ，在天蒙蒙亮时，就开始了一天的工作。
今年45岁 的吕志贤 是南宁铁路公安局柳州公安处融安站派出所 的一名民警。2020年1月，他主动申请到偏远 的牙屯堡警务区 ，至今已三年了 。牙屯堡警务区管辖着20多公里长的铁路线 ，沿途有10座桥梁、18个隧道 ，其中广西与湖南交界的彭莫山隧道有足足5公里长 。
吕志贤在牙屯堡站立岗，迎接来往 的列车。 夏阳春 摄吕志贤每天 的工作是在铁路沿线开展安全巡查，对铁路路段两侧 的防护栅栏、警示标志牌进行检查，对铁路沿线私搭乱建 、行人有无穿越铁路 、杂物 、轻质飘浮物等安全隐患问题进行排查。完成这项工作，吕志贤每天需要步行8公里铁路线，开车巡逻15公里。
由于线路处在连绵山岭之间 ，蜿蜒 的山路小道上经常会有蛇虫鼠蚁出现 ，吕志贤就准备了一根木棍 ，边走边敲打 。“线路上有蛇都是常事 ，这些都不打紧，还 是怕山林里的野蚊子，被叮上一口 ，一个礼拜都消不下去 。”他说 。
吕志贤爬上隧道口查看落石情况 。 夏阳春 摄2月，牙屯堡山里 的气温依旧很低 ，伴随着浓浓的雾气 ，线路两侧都结上了厚厚 的冰 。一旦结冰，上山的公路就会被封锁 ，吕志贤就只能徒步巡逻。警用大衣 、大盖帽、装有热水的保温杯便成为吕志贤巡线路上最好的保暖措施 。不论天气多么恶劣 ，道路多么难走，吕志贤都坚持按计划巡逻 。他说 ：“也不怕这天有多冷，走着走着 ，身子不就暖和了，只有自己走过 ，才能放心。”
春运期间，线路周边 的学生喜欢在放假期间到铁路周边玩耍。为了给铁路沿线学生普及铁路安全知识 ，吕志贤把牙屯堡附近 的村落跑了一个遍。村落里，线路旁 ，他给孩子们讲授铁路安全常识 ，孩子们围着吕志贤好奇地问个不停 。
此前有个调皮捣蛋的孩子跑到铁路上玩耍 ，被吕志贤抓了个正着，当下教育，可还是不放心 ，后来他去孩子家家访，才得知孩子父母离异，一个人跟着爷爷生活 ，生活状况特别贫困 。“我们去到他家里家访 ，家里连件像样 的家具都没有 ，更别说孩子的学习用具，都靠学校和同学之间资助。”每次到村落宣传，吕志贤都会专门为这个孩子买一些学习用品 ，过节 的时候还带孩子来镇上添上几件新衣裳。他说：“要是能帮上忙就多做点，谁家没点难事 。”
吕志贤进入村庄开展法治安全宣传 。 夏阳春 摄吕志贤家在距离牙屯堡站直线距离120多公里 的融安县城 ，其爱人潘菲 是融安火车站 的临时身份证制证窗口的工作人员 ，孩子一个刚上初中，一个还在上幼儿园。今年春节 ，因工作原因 ，吕志贤大年初二便离家回到牙屯堡站开展线路安全工作。对此，潘菲没有半点怨言。“他守护线路 ，我守护家 。无论生活和工作多艰辛 ，只要夫妻同心，一定会把工作干好 。”潘菲说 。
今年春运 是吕志贤在牙屯堡站值守 的第四个春运 ，年前他守护着旅客回家团聚，年后他守护着旅客乘车复工奔向新的希望。“每次巡查爬上了山顶，看着满载旅客 的列车平安通过时 ，我就觉得自己 的工作充满了意义 。”他说 。
吕志贤甘于寂寞 ，甘于奉献 ， 是深山里 的最美“独行侠” 。在其精心努力下 ，他 的辖区创下了线路治安安全1095天 的好成绩 ，辖区治安事件“零发生”。(完)
巧借5G设施 ，将北斗导航延伸至地下******
在雄安新区容东片区 的地下停车场，看不到纷繁复杂的线路 ，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里。机房的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器 ，又有北斗卫星导航室内分布单元 ，还有运营商的5G基站。在这里，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头”，以实现地下停车场信号无缝覆盖。 在复杂如“迷宫”的地下停车场，找不到自己 的车或者开着车找不到出口， 是人们经常遇到的尴尬又让人头疼的事情。 如今 ，在“地上一座城 、地下一座城、‘云’上一座城”的河北雄安新区（以下简称雄安新区） ，精准室内导航技术正在改变这一现状。雄安新区利用“5G+北斗”技术 ，低成本快速实现了区域地下空间准确定位与导航。即便 是身处地下停车场，“智慧”定位导航系统也能够随时告知用户的具体位置，以及下一步该往哪走，让地下通行更加便捷、高效 。 瞄准地下精准定位导航难题 人们的切身体会是，在室内尤其是地下开阔空间，定位导航服务远不如地上来得精准且持续。在接受科技日报记者采访时 ，北京邮电大学信息与通信工程学院副教授路兆铭直言 ：“当前 的室内定位技术解决了定位服务‘有与无’的问题，但尚未解决‘服务质量有保障’的问题。” 当前 ，雄安新区“地下一座城”已经初具规模 。除去高标准建设的 、埋藏在地下 的城市“大动脉”——城市综合管廊外 ，城市中地下停车场的面积也非常大。 例如 ，在雄安新区首个集中建成区——容东片区 ，众多小区 、楼宇的地下停车场全部联通。在大规模的地下空间中 ，会有大量的人 、车、物流动，初入其中很容易迷路，如何实现精准定位导航成为雄安新区“地下一座城”建设过程中面临 的问题 。 2022年 ，国家重点研发计划设立“交通基础设施”专项，在5G通信与信号定位领域有长期积累的北京邮电大学信息与通信工程学院 ，成为“雄安新区交通设施数字化建设示范应用”项目的牵头单位，展开“5G+北斗地下空间组合式定位导航”的课题研究 。 作为上述课题负责人 ，路兆铭告诉记者 ，为了解决无法实现地下精准定位的难题 ，“5G+北斗地下空间组合式定位导航”课题组在立项时便设定了三个层级的目标：高精度车辆定位与导航 、亚米级人员定位与导航 、地上地下一体化无缝定位 。 “项目结项时，我们要在雄安新区超大规模地下停车场内实现这三个目标的示范应用，这对我们来说是一个不小的挑战。”路兆铭表示 。 北斗卫星信号赋能地下精准导航 “手机在室内有信号，不是靠室外的铁塔基站来实现，而 是靠室内分布系统 。”路兆铭告诉记者，这个系统并不神秘，就 是人们经常在楼道或者家门口看见 的那种“小蘑菇头”（信号增强器） 。 在雄安新区容东片区 的地下停车场，记者举目四望，看不到纷繁复杂的线路 ，大量装备都被“隐藏”在专门 的机房里 。机房 的墙壁上放置着3个小盒子 ，既有合路器 ，又有北斗卫星导航室内分布单元 ，还有运营商 的5G基站。在这里 ，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头”，以实现地下停车场信号无缝覆盖。 现代楼宇建筑多由钢筋混凝土建成 ，室外信号被墙体“屏蔽” ，需要室内分布系统进行信号 的全覆盖。特别是2018年，工业和信息化部要求5G室内信号实现共建共享，运营商将各路信号“混”入统一由中国铁塔股份有限公司提供 的关键设备——合路器中 。这样，运营商的标准5G室内信号便被合路器分散给各个“小蘑菇头” ，以实现信号扩增。 路兆铭科研团队成员“就地取材”，利用现有 的4G/5G的室内分布系统，在5G基础设施上混搭北斗卫星导航信号 ，无需重建基础设施，只用一个简单的“加法” ，就让北斗信号“混”入5G信号，构建出了一个精准 的地下定位导航系统 。 看似简单 的操作，背后依靠 的 是融合定位算法的创新 。“我们团队创新性地提出由信号SLAM（即时定位与建图）架构 的‘5G+北斗组合式定位算法’ ，实现时空信息融合 ，使室内分布系统支持地下1米精度 的定位与导航。”路兆铭表示 。 从理论上来说 ，要给物体做空间定位 ，至少需要3个角度的观测值 ，而且观测值越多、定位越精准。“好比说 ，如果一辆车旁边站着10个人 ，每个人眼中车的位置都是1个观测值 ，那么当把10个观测值全部融合起来，车辆定位就会更精确。”路兆铭表示，“5G+北斗组合式定位算法”正是将北斗卫星导航信号、5G信号、加速度计等多源位置观测信息融合在一起 ，精确解算出车辆的当前位置 。 除了创新定位算法 ，路兆铭科研团队还在算法 的实际场景应用与优化方面做了大量工作。当技术成型后，2021年初 ，路兆铭科研团队先在北京邮电大学校园搭建环境进行了算法和技术验证 ，当年6月到雄安新区容东片区杏秋苑地下停车场搭建了试点 ，开展了为期一年的驻场技术研发和创新 。在这期间，路兆铭科研团队解决了三四十种问题，例如异形路段 、从地上到地下 的定位与导航衔接等 ，使地下定位导航系统越来越适用于具体场景 。 把导航服务送到更多地下停车场 随着大规模推广示范，目前地下定位导航系统已覆盖容东片区超过20万平方米的地下停车场 。 利用“5G+北斗”定位导航技术，在雄安新区可实现停车场人员和车辆准确位置导航。路兆铭告诉记者，这套技术还可以被集成到百度地图 、高德地图、雄安行等应用程序中，用户通过手机就能够实现精准定位导航 。 路兆铭科研团队在容东片区地下停车场的测试结果显示 ，他们研发 的地下定位导航系统，其室内导航定位精度在2米左右，可以实现找车位等功能 。经测算 ，与此前技术方案相比，这套拥有完全自主知识产权 的技术方案可以将整个建设成本节省50%以上 。 “现如今，不光 是容东片区 ，容西片区 、启东区 的地下空间也将推广使用这套地下定位导航系统。”路兆铭表示 ，作为在雄安新区示范应用 的创新技术，这套地下定位导航方案未来还有望被推广至医院 、商业综合体、地下矿区 、航站楼等地上地下一体化的复杂场景中 。 “雄安新区为技术创新提供了现实需求，更为创新技术应用提供了极好 的验证平台。”路兆铭表示，借助雄安新区先进的设计理念和丰富齐全 的场景需求，潜藏在论文里 的新技术与方法得到了转化应用。 “未来 ，地下精准定位导航技术还将在河南 、福建 、广东等地不断推进建设 。”路兆铭希望，能把精准定位与导航服务送到更多地下停车场中 。（科技日报记者 何 亮） 每日彩票地图 |
