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“五个一百”,奋斗精神绘就美好生活画卷******

  中新网北京2月2日电(记者 邢蕊)习近平主席在2023年新年贺词中指出 ,明天的中国 ,奋斗创造奇迹 ,力量源于团结 ,希望寄予青年。新时代、新征程、新伟业 ,实现人民向往 的美好生活 ,更离不开千千万万无畏艰险 、砥砺前行 的奋斗者 。

  近日 ,由中央网信办主办 的2022中国正能量“五个一百”网络精品征集评选展播活动进入报送阶段。今年的活动以“团结奋进新征程 同心奋斗创伟业”为主题,征集评选展播一批网民认可、社会认同 、影响广泛的网络正能量作品 。

  浩浩荡荡 的历史长河中 ,唯有奋斗者能镌刻时代 的烙印,唯有奋斗者能永葆青春 的活力。激扬奋斗精神 ,绘就美好生活画卷,而那些可歌可泣 的奋斗者 ,其实就在我们身边——

资料图 :张桂梅在华坪县女子高级中学给同学们讲话。图片来源:ICphoto

  奋斗者 ,新时代下凝聚精气神 。人无精神则不立 ,国无精神则不强。一个民族 的长盛不衰 、一个国家 的屹立不倒,必定有强大 的精神力量作为支撑 。从邓稼先、钱学森等老一辈的英雄楷模 ,到张桂梅、黄文秀等新时代 的奋斗者 ,顽强拼搏的“奋斗基因”已经刻在中华民族的骨子里。

  百年未有之大变局下 ,奋斗者发挥着凝心聚力之能。神州大地 ,他们无处不在的发光发热 ,激励着亿万中华儿女攻坚克难、勇攀高峰 。

资料图 :搭载空间站梦天实验舱的长征五号B遥四运载火箭点火发射 。 中新社记者 侯宇 摄

  奋斗者,星辰大海铸就新丰碑 。“可上九天揽月,可下五洋捉鳖” ,遥远 的星辰大海曾 是几代中国人 的梦想 。从1970年,中国首颗人造卫星“东方红一号”成功升空,到2022年神舟十五号航天员乘组入驻“天宫”,开启中国空间站长期有人驻留时代 。50多载的漫长岁月,中国航天人克服重重困难 ,走出了一条自力更生 、自主创新的发展道路。

  从“东方红”到“神舟”、“北斗” ,从“嫦娥”、“玉兔”到“天宫” 、“天问”,一座座由中国航天人铸就 的伟大丰碑,向世界讲述着中国奋斗者的故事。

  奋斗者 ,追光路上甘为筑路石 。电力工人钱海军 ,几十年如一日坚守在平凡岗位。为千家万户送去光明 , 是他的本职工作,也 是他奋斗的目标。

  从事电力服务工作30余年 的时间里 ,钱海军从籍籍无名 的普通工人成长为有口皆碑 的“万能电工”。他投身志愿服务20多年,为100多位孤寡空巢老人送去温暖 ,服务用户上万人次。2022年,中央宣传部授予钱海军“时代楷模”称号。

  他曾说:“爱是一盏灯,照亮别人 的同时 ,也温暖了自己 。”漫漫黑夜里 ,钱海军用一盏明灯照亮了城市的大街小巷 ,也诠释了“奋斗者最幸福” 的真谛 。

  奋斗者,榜样力量激励永奋发 。高山仰止,景行景止 ,耳熟能详 的奋斗者们不仅点亮自己的人生 ,更以榜样的形象激励无数青年加入奋斗者的行列之中 。

  榜样,让无数滴水 ,汇聚成滚滚洪流 ;让无数颗星,闪烁成璀璨夜空 ;让无数星火,燃烧成熊熊火炬,让千千万万个默默无闻、普普通通 的奋斗者,共同挺起民族的脊梁 、撑起中国 的未来,擘画出一副又一副美好生活 的画卷。

  愿奋斗者勇往无前 、青春无悔 ,愿奋斗者的海洋中 ,有他,有我,也有你 !(完)

巧借5G设施 ,将北斗导航延伸至地下******

  在雄安新区容东片区 的地下停车场,看不到纷繁复杂的线路 ,大量装备都被“隐藏”在专门的机房里 。机房的墙壁上放置着3个小盒子 ,既有合路器 ,又有北斗卫星导航室内分布单元 ,还有运营商的5G基站。在这里 ,一条线路连接楼顶上方,以获取北斗等卫星 的定位信号;一条室分线路连接多个“小蘑菇头” ,以实现地下停车场信号无缝覆盖。

  在复杂如“迷宫” 的地下停车场,找不到自己 的车或者开着车找不到出口,是人们经常遇到的尴尬又让人头疼的事情 。

  如今,在“地上一座城 、地下一座城 、‘云’上一座城”的河北雄安新区(以下简称雄安新区),精准室内导航技术正在改变这一现状 。雄安新区利用“5G+北斗”技术 ,低成本快速实现了区域地下空间准确定位与导航 。即便是身处地下停车场,“智慧”定位导航系统也能够随时告知用户 的具体位置 ,以及下一步该往哪走 ,让地下通行更加便捷、高效。

  瞄准地下精准定位导航难题

  人们 的切身体会 是,在室内尤其 是地下开阔空间,定位导航服务远不如地上来得精准且持续。在接受科技日报记者采访时 ,北京邮电大学信息与通信工程学院副教授路兆铭直言:“当前的室内定位技术解决了定位服务‘有与无’ 的问题,但尚未解决‘服务质量有保障’的问题 。”

  当前 ,雄安新区“地下一座城”已经初具规模 。除去高标准建设 的 、埋藏在地下的城市“大动脉”——城市综合管廊外 ,城市中地下停车场 的面积也非常大 。

  例如 ,在雄安新区首个集中建成区——容东片区,众多小区 、楼宇的地下停车场全部联通。在大规模 的地下空间中 ,会有大量的人、车、物流动 ,初入其中很容易迷路,如何实现精准定位导航成为雄安新区“地下一座城”建设过程中面临 的问题 。

  2022年 ,国家重点研发计划设立“交通基础设施”专项,在5G通信与信号定位领域有长期积累 的北京邮电大学信息与通信工程学院,成为“雄安新区交通设施数字化建设示范应用”项目的牵头单位,展开“5G+北斗地下空间组合式定位导航” 的课题研究 。

  作为上述课题负责人,路兆铭告诉记者 ,为了解决无法实现地下精准定位的难题,“5G+北斗地下空间组合式定位导航”课题组在立项时便设定了三个层级的目标 :高精度车辆定位与导航 、亚米级人员定位与导航、地上地下一体化无缝定位。

  “项目结项时,我们要在雄安新区超大规模地下停车场内实现这三个目标的示范应用,这对我们来说是一个不小的挑战 。”路兆铭表示。

  北斗卫星信号赋能地下精准导航

  “手机在室内有信号,不 是靠室外的铁塔基站来实现,而是靠室内分布系统 。”路兆铭告诉记者,这个系统并不神秘,就是人们经常在楼道或者家门口看见的那种“小蘑菇头”(信号增强器)。

  在雄安新区容东片区的地下停车场,记者举目四望 ,看不到纷繁复杂的线路 ,大量装备都被“隐藏”在专门的机房里。机房 的墙壁上放置着3个小盒子,既有合路器,又有北斗卫星导航室内分布单元 ,还有运营商 的5G基站。在这里 ,一条线路连接楼顶上方,以获取北斗等卫星的定位信号;一条室分线路连接多个“小蘑菇头” ,以实现地下停车场信号无缝覆盖 。

  现代楼宇建筑多由钢筋混凝土建成,室外信号被墙体“屏蔽”,需要室内分布系统进行信号 的全覆盖。特别是2018年 ,工业和信息化部要求5G室内信号实现共建共享 ,运营商将各路信号“混”入统一由中国铁塔股份有限公司提供 的关键设备——合路器中。这样,运营商的标准5G室内信号便被合路器分散给各个“小蘑菇头” ,以实现信号扩增。

  路兆铭科研团队成员“就地取材” ,利用现有的4G/5G的室内分布系统,在5G基础设施上混搭北斗卫星导航信号 ,无需重建基础设施,只用一个简单 的“加法” ,就让北斗信号“混”入5G信号,构建出了一个精准的地下定位导航系统 。

  看似简单 的操作,背后依靠的是融合定位算法的创新。“我们团队创新性地提出由信号SLAM(即时定位与建图)架构的‘5G+北斗组合式定位算法’ ,实现时空信息融合,使室内分布系统支持地下1米精度的定位与导航。”路兆铭表示 。

  从理论上来说,要给物体做空间定位 ,至少需要3个角度的观测值,而且观测值越多、定位越精准。“好比说 ,如果一辆车旁边站着10个人,每个人眼中车 的位置都 是1个观测值 ,那么当把10个观测值全部融合起来 ,车辆定位就会更精确 。”路兆铭表示 ,“5G+北斗组合式定位算法”正是将北斗卫星导航信号 、5G信号 、加速度计等多源位置观测信息融合在一起 ,精确解算出车辆的当前位置 。

  除了创新定位算法,路兆铭科研团队还在算法 的实际场景应用与优化方面做了大量工作 。当技术成型后 ,2021年初,路兆铭科研团队先在北京邮电大学校园搭建环境进行了算法和技术验证 ,当年6月到雄安新区容东片区杏秋苑地下停车场搭建了试点,开展了为期一年的驻场技术研发和创新 。在这期间 ,路兆铭科研团队解决了三四十种问题,例如异形路段 、从地上到地下的定位与导航衔接等,使地下定位导航系统越来越适用于具体场景 。

  把导航服务送到更多地下停车场

  随着大规模推广示范,目前地下定位导航系统已覆盖容东片区超过20万平方米 的地下停车场。

  利用“5G+北斗”定位导航技术,在雄安新区可实现停车场人员和车辆准确位置导航。路兆铭告诉记者,这套技术还可以被集成到百度地图、高德地图、雄安行等应用程序中 ,用户通过手机就能够实现精准定位导航 。

  路兆铭科研团队在容东片区地下停车场 的测试结果显示,他们研发的地下定位导航系统 ,其室内导航定位精度在2米左右,可以实现找车位等功能。经测算 ,与此前技术方案相比,这套拥有完全自主知识产权 的技术方案可以将整个建设成本节省50%以上。

  “现如今 ,不光是容东片区,容西片区 、启东区的地下空间也将推广使用这套地下定位导航系统 。”路兆铭表示,作为在雄安新区示范应用的创新技术,这套地下定位导航方案未来还有望被推广至医院 、商业综合体 、地下矿区 、航站楼等地上地下一体化 的复杂场景中。

  “雄安新区为技术创新提供了现实需求,更为创新技术应用提供了极好 的验证平台 。”路兆铭表示,借助雄安新区先进的设计理念和丰富齐全 的场景需求,潜藏在论文里的新技术与方法得到了转化应用。

  “未来 ,地下精准定位导航技术还将在河南 、福建、广东等地不断推进建设。”路兆铭希望,能把精准定位与导航服务送到更多地下停车场中。(科技日报记者 何 亮)

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